Удары в трансмиссии при поворотах

При движении (особенно медленном) на поворотах пинки (иногда удары). Масло в мкпп, редукторе, раздатке поменял. Ещё первая и задняя плохо включаются. Куда копать подскажите?

Обратитесь в Сервис и проведите диагностику трансмиссии, по её результатам будет понятна причина. А она, скорее всего, либо в заднем редукторе, либо в муфте.