Дергается коробка при переключении с 2 на 3 почему ? пробег 30000 в одних руках

В первую очередь проверьте уровень масла в коробке, при необходимости долейте. Если же уровень в норме, значит езжайте к дилеру и трясите его этой проблемой, т. к. машина ваша, скорее всего, ещё на гарантии, и дилер обязан разобраться и устранить проблему.