У меня проблема с АКПП, когда купил все было нормально, до дома доехал без всяких проблем (40 минут) потом когда вечером выехал через 30 минут

У меня проблема с АКПП, когда купил все было нормально, до дома доехал без всяких проблем (40 минут) потом когда вечером выехал через 30 минут загорелся чек и коробка упала в аварийный режим.
Сделал диагностику, они чек сняли но все ровно машина падала в этот режим,
Потом поменял датчик коленвала и проехал без проблем 3 часа и домой, утром час покатался и в аварийный режим опять, перезапустил и все нормально потом опять 3-4 часа проездил а потом опять в этот режим упал. Что можно сделать ? До меня владелец заливал 92 бенз говорил что чек из-за этого.
Опишу как он подает в аварийный режим: сперва норм едешь 5 минут ( в начале) потом когда остановишься и нажимаешь газ коробка пинается и включается этот режим
Сегодня уже не так сразу аварийный режим включается, но начала пинаться когда нажимаешь газ до 2 оборота Что можно с этим сделать ? Пошел на диагностику акпп они сказали нужен кап ремонт там вышла ошибка с первой передачи ( но не точно), это ошибка выходит при србтвни авар