Здравствуйте. В инструкции по эксплуатации на машину рекомендованное масло shell helix с допуском вязкости 5w30 и допуском по acea a5.

Здравствуйте! Главное условие, чтобы выбранное масло соответствовало всем требованиям изготовителя, допускам и вязкости. Ну, и не было контрафактом, естественно...
Можно использовать, например, оригинальное (что, несомненно, лучше Шелла) Hyundai Premium LF Gasoline SAE 5W-20, а в корейской инструкции так же написано, что 5W20 является более высококачественным и рекомендуют лить его.
Или Hyundai-Kia Turbo Syn 5W-30, тоже оригинальное...