Почему мигает аварийка и горит лампочка на панели?

Здравствуйте у меня такая проблема когда закрываешь все двери , всё равно лампочка на панели горит,и мигает аварийная лампочки, бывает едиш когда по кочками аварийная перестанет мигать,от чего может быть,