Глухой удар при снижении скорости до 30 км/ч?

Всем привет! проблема такая при снижении скорости до 30 км удар глухой как мне кажется в районе АКПП но если надавить чуть сильнее тормоз когда стрелка подходит к 30 всё нормально так же когда включаешь заднею если не вдавить тормоз сильно то удар так же кто знает подскажите пожалуйста