Здравствуйте! авто хундай таракан 2.5 дизель 2003 год выпуска. Возникла проблема, авто глохнет на ходу при снижение скорости при повороте, при

Здравствуйте! авто хундай таракан 2.5 дизель 2003 год выпуска. Возникла проблема, авто глохнет на ходу при снижение скорости при повороте, при переключении Акпп D и R, скан показывает ошибку P1131 ( настройка корректирующего резистора ) ошибка сбрасывается только через трансмиссию,сбросив её и проехав на авто 200 метров ошибка опять всплывает. обороты плавают чуть заметно на холостом ходу, а при движении когда Акпп переключает со 2 ой на 3 тью передачу ощущается не большое подёргивание ( будто топлива не хватает ),с 3 ей на 4-ую норм . Бывает , что 4-ая не включается, остановишь авто,заглушишь,заново запустишь 4-я появляется. Снял резистор из разъёма проехал 15 км ,что с ним проехал,что без него, разницы не ощутил. Плохой запуск ,как на холодный так и на горячий мотор! Может умирает сам Тнвд ? Подскажите, как с этим бороться? Спецов у нас в г.Тверь не знаю!