Почему на ходу глохнет бензиновый двигатель?

Прошу помощи, Хундай Туксон, 2007 года, 2,0 литра 4 ВД, бензин. В эксплуатации у меня два года, нариканий небыло, но сейчас машина стала на скорости глохнуть и потом сама заводиться.Иногда завести не могу.Диагностика в разных сервисах ничего не дала.Заменил датчи калинвала, проблема не ушла.Поделитесь кто сталкивался с этой проблемой. Заранее спасибо.