Здраствуйте всем , проблема такая, заглушил автомобиль, поставил на паркинг(ручник не поднимал) через некоторое время запустил двигатель,

Здраствуйте всем , проблема такая, заглушил автомобиль, поставил на паркинг(ручник не поднимал) через некоторое время запустил двигатель, переклбчил селектор на R , но автомобиль с места не трогается, двигатель при вклбчении передачи раблтает как надо, обороты падабт, даже пытается стронутся. Пробовали на нетрале просто столкнуть с места автомобиль, но он как будто остался в режиме парковке, хотя селектор переключается без проблем, ошибки не горят , масло в коробке свежее, работала как полодено, в чём может быть проблема?
На D также автомобиль стоит без движений
Стопаки заднии горят, дело не в лягушке на педаль тормоза которая