Здравствуйте акпп при резком разгоне запаздывает. Между 2 и 3й передачей как то не сразу переключает.

Здравствуйте! Попробуйте заменить масло и фильтр в коробке. Не помешает сделать диагностику коробки, по её результатам вам скажут в чём конкретно проблема.

Хюндай и Киа - наследники ММС по конструктиву. А ММС в свою очередь очень любила пихать в коробки фетровые фильтры. По мере загрязнения этот валенок может вообще коробку убить. Судя по году вашего авто необходимость замены остро назрела. Ну и жижу тоже. Причём залить надо правильную, а не просто Декстрон.