Ошибка P0745 и пинки при переключении передач

2 месяца назад начала гореть ошибка P0745, поменял масло все провер все хорошо, поездил около 2 месяцев все хорошо было, и вот опять начала гореть та же ошибка, я его скидываю а она обратно появляется, снял гидроблок отвёз в сургут на ремонт все проверили сказали главный блог салиноида, сказали менять ненадо сами востоновим, привёз блог устоновил в машину, вроде все хорошо но появились, пинки чутьли не на каждом переключении скорости особенно чувствуется с 1 на 2, и когда ставлю на D машина на месте так нормально дёргается вперёд,сделал диагностику в нормальном сто в болие умудремном компьютере и есть таже ошибка которая была P0745.