Глохнет на светофорах при торможении?

Проверьте уровень жидкости в АКПП, если он завышен, откачайте излишек. И лучше - обратиться в Сервис и провести диагностику, посадите рядом диагноста, пусть подключит сканер и проверит системы на разных режимах, в движении и на остановках...