Перебои двигателя на светофоре

добрый вечер подскажите пожалуста ,такая проблема появился перебой двигателя , особенно когда включаю D стою на светофоре , начинает работать с перебоем как будто сейчас заглохнет , и когда переключаю на порковку тоже самое но потом выравнивается работа двигате , подскажитте где искать