Проблемы с переключением передач на грузовике

ДВИГАТЕЛЬ 4HL145, ШАССИ NPR81-702. ПРИ ПЕРЕКЛЮЧЕНИИ С 1 НА 2 СКОРОСТЬ ЗАТЯГИВАНИЕ И ПИНОК.
ПРИ ДИАГНОСТИКЕ ВЫДАЕТ ОШИБКИ ро885-СИЛОВОЕ РЕЛЕ КОРОБКИ-ЦЕПЬ.
РО 780, РО904 ДАТЧИК ВЫБОРА ПЕРЕДАЧ-ЦЕПЬ, РО903 ПРИВОД СЦЕПЛЕНИЯ ВЫС. НАПРЯЖЕНИЯ НА ВЫВОДАХ Э, РО742ЭМ КЛАПАН БЛОКИР. ЭЛ.МУФТЫ НИЗ.НАПР..
При обнулении ошибок пинок пропадает, но не на долго...Буквально до первого светофора. А каждый заезд на диагностику обходится в 2 подаренных тысячи рублей..
нА сто СОВЕТУЮТ отремонтировать тормоза, говорят-коробка в порядке. Но я не вижу связи..
В Новосибирске кто нибудь понимает в роботах !!?? Куда машину гнать в ремонт!?