Откручиваете сливную пробку, сливаете масло, закручиваете пробку, заливаете новое масло. Но лучше обратиться в специализированный Сервис по замене масла, т. к. раз вы задали этот вопрос, вряд ли сможете это сделать самостоятельно. А в Сервисе замена масла в МКПП стоит не дорого, и делается это очень быстро. Плюс скажите чтобы обязательно промыли коробку перед заменой.