Почему АКПП блокируется при нагреве?

Такая проблема. Пока машина не очень нагрелась коробка переключается плавно, без пинков. Но когда нагревается до определеной температуры два толчка и блокируется на одной( подразумеваю что на 3) скорости и не переключается и не сбрасывает обороты. Остывает и опять работает ровно. Что может быть?