Почему двигатель троит на холостых?

Здравствуйте.подскажите пож. Двиг.троит но не всегда на холостых на d. на p. Когда машина стоит на светофоре просто стоит .в движение не заметно вообще ошибок нет не чека ни через комп.скорость набирает хорошо авто механики разводят руками кто с иалкивался с этим причину найти не могу да забыл особенно заметно когда включаю кондер.печку не важно