Почему АКПП не едет на холодную?

Добрый день! Вопрос такой, машина KIA Magentis 2, АКПП 4-х ступка, проблема в том что на холодную коробка не хочет ехать( когда поднимаешь обороты до 2000, то происходит жесткий пинок или же нажать на тормоз подождать секунд 30 и метров 10 поедит и снова также) на улице -8, сегодня подключил ОБД, прогрел машину минут 10, акпп на тот момент была уже +3 попробовал также поехать, но снова также, подождал еще минут 10 коробка поднялась до +9 градусов, и снова попробовал, отпустил тормоз, поднял обороты, жесткий пинок и поехала уже нормально, примерно через километр остановился проверить уровень, акпп была уже +15 и был в уровне, спокойно доехал до магазина, все скоростя щелкает как надо, именно проблема только на холодную
Приехал домой, акпп была +65, проверил уровень, тоже все хорошо было. По пути купил масло по допуску, и откачал из коробки 900мл, и вместе него залил 1л нового масла, при этом масло из коробки не такой черный, и нет запаха горелого
В чем может быть проблема?