Почему Kia Magentis плохо набирает обороты?

Всем привет, хочу выяснить причину, мотор CRDI 2.0 Дизель, АКПП 4-х ступка, проблема вот в чем, машина на холодную плохо заводится, но с первого раза, при нажатие на газ на P и N все нормально, спокойно набирает обороты, но как только переключаю на D или R, то обороты при нажатом педали тормоза не поднимаются больше 1100, когда трогаюсь машине очень тяжко, медленно набирает до 1400 оборотов и просто пуляет как не в себя, и дальше нормально едет, никаких рывков, все скоростя щелкает, и это до тех пор пока полностью не остановлюсь, и все опять заново.
Помогите пожалуйста решить данную проблему