Дрожит колесо при повороте руля?

Доброго времени. Может кто-то подскажет. Проблема: Через раз, стоя на месте, с заведённым двигателем, при повороте руля влево, вправо дрожит колесо (как бы слегка бьёт в него), а звук в салоне при этом - хруст , как на свежевыпавший снег наступаешь. Только при нагрузке, в положении Drive (АКПП). В положении Parking никаких звуков нет. В движении все отлично. Никаких посторонних шумов, тем более стуков. В первом сервисе посмотрели всё, сказали опорный подшипник. Во втором сервисе 4 человека смотрели смотрели, ездили ездили, Сначала говорят хз, все хорошо и то, и то, да все хорошо, а потом вдруг, да у вас пыльники (на шаровых как я понял) порваны, вам нужно менять рычаги. И типа поменяем, а это на минуточку 20 тыщ))), и потом посмотрим поможет или нет)). Но подшипник опорный в порядке сказали. Так вот, что делать?) Что это может быть? Может подскажите нормальный автосервис киа в Москве)?