Пинки АКПП и утечка масла через щуп

Пинки акпп, давит масло через щуп, проехал 25км, какие ожидать последствия?

Заехал на мойку, помыл авто, все отлично. Как только решил тронуться на задней передаче - резкий пинок акпп, далее при включении D- пинок, в движении пинки при каждом переключении скорости (доехал до мойки без проблем и резко началось).

Пришлось проехать примерно 25 км до сервиса по пробкам - скорость до 70.

В сервисе сказали, что масло давит из щупа, его осталось очень мало и оно плохого качества уже. Как итог - замена масла с промывкой, замена фильтра и очистка какой то детали.

Я мало в этом понимаю, но вроде забился какой то клапан для выпуска давления в акпп и масло начало давить из щупа.

Как вы думаете, эта ситуация обернётся для меня серьёзной проблемой? Завтра сказали все сделают. Ест смысл переживать за повреждение элементов акпп?

После подъёмника под авто была небольшая лужа масла и щуп примерно на 1-2 см был в масле. Питаю надежду, что масла было достаточно для поездки до СТО