Как удалить запись в ПТС?

Всем привет,хочу продать свою машину на учете на мне стоит,но есть одно но как то пару лет назад вписали товарища в птс но машину я потом забрал назад могу ли я зачеркнуть эту запись и написать аннулированной и спокойно продавать авто?