Почему дергается Киа Соренто при переключении передач?

Добрый день.Проблема в следующем.
При переключении АКПП на заведенном двигателе машина дергается, при езде при переключении Ощущаю сильный толчок, в основном при переключении с 1 на 2 скорости.
Проверил масло в коробке при заглушенном двигателе, находится чуть ниже минимума.
Завел авто , попереключал несколько минут коробку,проверил еще раз жидкость в коробке, щуп сухой, думал ошибся, проверил еще раз, тоже самое, лишь небольшие капельки на щупе, скороее всего накапали с отверстия откуда щуп доставал.Поттеков в коробке не увидел.
Что делать, сколько доливать?Машина дергается из-за недостатка масла в коробке, я прав?