При движении задним ходом начинает ехать только при 2000 оборотах рывками и ощущение что ее

Обратитесь в Сервис по ремонту АКПП и сделайте диагностику коробки. По её результатам вам обозначат причины и порекомендуют способы их устранения. Скорее всего, коробка почти всё... Если это действительно так, узнайте там же в Сервисе стоимость её ремонта, промониторьте интернет и найдите сколько стоит контрактная коробка, и выберите наиболее выгодное решение, т. е. ремонт или замена...