Лампа полного привода и подергивания на ходу?

Привет. Подскажите кто сталкивался или разбирается . Иногда при движении загорается лампа полного привода. заглушил-завел и не горит , через какое-то время может опять повториться.
Еще при движении в районе 1500*2000 об при плавном нажатие на газ небольшие подергивания, если резко то ровно 162000 км. Спасибо