Здравствуйте, время от времени загорается ошибка полного привода, а с ними абс и курсовая устойчивость.

Здравствуйте, время от времени загорается ошибка полного привода, а с ними абс и курсовая устойчивость. так бывает когда проедешь по плохой дороге или по лужам.
еще при резком разгоне, возникает вибрация по кузову, карданы смотрел, крестовины в норме