Хочу взять литые диски r16. Какой допустимый вылет ? штатный ET31.5 вроде как, хочу поставить ET 40.

Штатные размеры ваших колёс: шины 215/70R16, диски 6.5Jx16 ET31.5.
ET40, думаю,подойдут без проблем.

На многих источниках пишут допустимый вылет -+ 5мм от штатного без последствий для подвески и управления. А если поставлю Диски ET38 или ET40 вылет увеличится на 6.5 и 8.5 соответсвенно. На сколько критичны изменения для автомобиля ?

Это не очень критично, но имея штатные размеры ваших дисков, я бы не стал их игнорировать. Производитель рекомендует определённый вылет исходя из своих расчётов, которые заложены в конструкции авто. Поэтому то, что вы хотите поставить подойдёт, но лучше с уходом от штатного размера не горячиться.