Обороты подскакивают до 6000, но скорость не растет

здравствуйте!
Проблема такого характера:
условия города, скорость 50-60км.ч. при плавном нажиме на газ обороты подскакивают до 6т, однако скорость не увеличивается. Буквально секунда, обороты падают и машина спокойно едет дальше с набором скорости. Толчков, вибраций и иных посторонних звуков и явлений - не наблюдается.
Пробег 145т., замена масла в акпп была 5-10т.км назад у официалов. Никаких других жалоб, за день такое может произойти 1 раз