Здравствуйте! зимой стал замечать что полный привод ИНОГДА не срабатывает- на скользком покрытии ,при трогании с места машина шлифует передним

здравствуйте! зимой стал замечать что полный привод ИНОГДА не срабатывает- на скользком покрытии ,при трогании с места машина шлифует передним колесом, моргает антипробуксовочная система...в машине появляется запах схожий с паленым сцеплением!!чаще это случается при парковке задним ходом!!! остальное время машина отлично трогается в горку на светофоре по льду без проблем!