Как узнать какой датчик кислорода стоит? евро 2 или 3? Какой бензин заливать?

На датчике есть маркировка.
В каталоге ЗИПа для ВАЗ есть список комплектующих.
На контроллере двигателя есть маркировка, по ней можно узнать. Если, конечно, не перепрошили контроллер под другую Evro.

Если "лямбда" одна, около объединения "штанов" в выпускгую трубу, перед катализатором - Евро-2. Если "лямбд" две, до и после катализатора - Евро-3. С завода по инструкции на движки и Е-2, и Е-3 - идёт 95й бенз, но можно заливать и 92й.