Формат видео. Какой формат необходимо для того чтоб при включении клипов видеозапись начиналась с момента выключения.

Это зависит не от формата файлов, а от самой магнитолы. У обычных, китайских, как правило, такой функции нет....
Это примерно, как FM—модулятор, на более дорогих есть память последнего трека, а на более дешёвых её нет.
Единственное, что могу посоветовать, посмотри в инструкции размер картинки, который может читать твой аппарат, и скачивай для него видео именно такого размера, не больше. Тогда он не будет зависать. А зависать они любят глухо, до сброса REZET—ом.