При медленной езде на нейтралке появляется ритмичный глухой стук снизу в области коробки, на больших оборотах стук пропадает, и самое интересное,

При медленной езде на нейтралке появляется ритмичный глухой стук снизу в области коробки, на больших оборотах стук пропадает, и самое интересное, что ни всегда стучит,то всё хорошо, то страшно ехать. Также чувствуется удар при трогании, грешу на ось дифференциала, кто сталкивался с этим? Подскажите, не хочется лезть в коробку незнаюче.