Возвращение руля в нулевое положение

Приветствую, возник вопрос. А связан он с такой интересной вещью как возращение руля в нулевое положение после поворота. Это осуществляется при помощи ГУРа или ЭУРа? И например в ВАЗ 2110 (1999 г. Карбюратор) будет ли руль возвращаться в то самое нулевое положение после поворотов? Просто где-то читал, что это зависит от подвески и т.д. Поэтому теперь в замешательстве и рассчитываю на вашу помощь друзья.