Машина прекрасно заводится и едет какое-то время, но когда прогреется обороты падают до 500 на нейтрали, троит, на передаче плохо реагирует на

Машина прекрасно заводится и едет какое-то время, но когда прогреется обороты падают до 500 на нейтрали, троит, на передаче плохо реагирует на газ, или реагирует с большой паузой, мигает чек, если заглушу и снова заведу троить не будет какое то время (Могу скинуть ссылку на видео)
Заменил датчик хх, коленвала, свечи, чистил дроссельную заслонку
Думаю, что дело в кислородном датчике (потому что прочитал что он включается при достижении определенной температуры), но он дороговат для простого предположения, или в форсунках, могут ли быть ещё какие то причины?