Столкнулся с такой проблемой, вылетают 1 и 3 передачи когда побольше оборотов даю, при плавном трогании и если третью до 2500 кручу, такой

Столкнулся с такой проблемой, вылетают 1 и 3 передачи когда побольше оборотов даю, при плавном трогании и если третью до 2500 кручу, такой проблемы нет. Изначально потек сальник кулисы, во время не заметил, начали вылетать передачи. Масло по щупу было на минимуме. Сальник заменил, решил попробовать полностью заменить масло в КПП. Никаких результатов это не дало. Может кто-то сталкивался с такой поломкой, в чем может быть проблема и возможно ли починить не вскрывая коробку?