Как вариант - через вентиляционное отверстие в задней стойке кузова. Но лучше, всё-таки, просверлить крышу и установить герметичный разъём, можно (даже лучше) использовать военный. Если возникнет необходимость снять люстру, то с отключением не возникнет проблем, плюс, не будет выступающих проводов, которыми можно задеть за ветки и оборвать кабель, при движении, например, по лесу.
С вашими щелями в дверных проёмах и уж простите, но совершенно убогими уплотнителями там вариантов масса. Вы ж фонари не к крыше присверливать будете, а наверное на дугу ставить. Вот по дуге, по жёлобу и в дверь.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.