карданы на месте новые поставил.а шлицы на чем на полуосях?
Если срезаны шлицы хоть одной полуоси или привода, то машина не поедет, с не включенной блокировкой. Смотрите исправность передних приводов и целостность задних полуосей.
Хорошо всё уметь, но не дай бог всё самому делать.