Здравствуйте! После смерти мужа машина по наследству досталась мне (дети отказ написали) на машине никто не ездит, машину не оформляла, для этого

Здравствуйте! После смерти мужа машина по наследству досталась мне (дети отказ написали) на машине никто не ездит, машину не оформляла, для этого сказали нужно сначала её застраховать, могу я её продать не оформляя на себя (страховка дорогая), может дарственную написать или что нужно?