Обычно всё берётся либо с замка зажигания, либо с блока предохранителей. В вашем случае, судя по вашему вопросу, лучше не рисковать и обратиться к специалисту, т. е. к электрику.
С контроллера электропакета взять сигнал открывания дверных замков и подать на реле времени, с которого несколько секунд будет подаваться напряжение на подсветку в зеркалах. Можно использовать готовое реле, например от омывателя заднего стекла ВАЗ-21099.