Неустойчиво работает на малых оборотах при включенном режиме D и нажатом тормозе на светофоре, свечи поменял, изменения не произошло.

неустойчиво работает на малых оборотах при включенном режиме D и нажатом тормозе на светофоре, свечи поменял, изменения не произошло. Опасаюсь неисправность в АКП. Если кто встречался с подобным, подскажите. я за рулём с 1966 года, но машина с АКП у меня первая.