Не включаются 2 4 задняя передачи

Попробуйте прокачать гидропривод сцепления, перед этим желательно заменить тормозную жидкость...

трос отрегулировать надо

На Ларгусе КПП на тросиках получается? Не Вазовская?

Сейчас на всех ВАЗах кроме Нивы коробки тросиковые. Но тросы не регулируются. Скорей всего в этом случае просто оболочка троса выскочила из фиксатора. Поставить все на место и будет работать.