Добрый день! (Приора люкс 2009г.в.) Товарищи подскажите пожалуйста столкнулся с такой проблемой что стекла с левой стороны (переднее, заднее)

Добрый день! (Приора люкс 2009г.в.)
Товарищи подскажите пожалуйста столкнулся с такой проблемой что стекла с левой стороны (переднее, заднее) опускаются через раз (поднимаются без проблем), вместе с этим перестает работать цз водительской двери. т.е. при определённых условиях оба стекла опускаются без проблем, после не продолжительной езды или просто стояния на месте. потом перестают опускаться, издается какой-то писк, скрип со стороны торпеды(каждый раз при нажатии кнопки) и оно опускается по 1-2мм. (менял блок комфорта, юлок управления эсп, смотрел проводку водительской двери. Не понимаю в чем может быть проблемы если это КЗ он бы не поднимался, если был бы плохой сигнал было бы тоже самое. Куда примерно смотреть.
Еще заметил что при нажатии на обогрев заднего стекла издаеться такой же писк в торпеде
Ах да и забыл сказать что реле щелкает когда нажимаешь кнопки ЭСП
Прошу прощения за ошибки и сумбур