Стук и грохот в КПП: причины и решения

Стук и грохот в КПП(?), не включаются передачи. Пару недель назад что-то застучало под капотом, возможно коробка (подозреваю, что коробка, потому что при наборе оборотов на месте не было никаких стуков). Стук был периодическим и достаточно звонким, в момент стука авто немножко дергалась, как будто теряла тягу в момент стука. Ещё, стук усиливался при нагрузках, а периодичность зависела от оборотов, чем выше обороты — тем чаще стук. Стук продолжался дней пять и я прекратил ездить на ней.
Вчера договорился с мастером, завел машину и выехал со двора. Только на этот раз вместо стуков я услышал непрекращающийся грохот, проехав метров 200 по переулку, развернулся и поехал обратно, но машина встала. Хорошо, что не успел далеко уехать. Рычаг как будто заклинило, но мне удалось его вернуть в нейтральное положение, но никакие передачи даже при незаведённом моторе не включаются (чуть подёргал и получилось включить первую, то есть это в принципе возможно, но не без труда). До этого дня все передач