Всем добрый вечер, хочу услышать совет по поводу тормозов, в общем машина приора 2,2014 года, с АБС, при резком нажатии как будто трещетка, и

Всем добрый вечер, хочу услышать совет по поводу тормозов, в общем машина приора 2,2014 года, с АБС, при резком нажатии как будто трещетка, и вибрирует педаль, это я понимаю — срабатывает АБС.Но есть такой момент, если нажатие на тормоз в начале сделать резким, педаль становится мягкой, и тормоз более эффективным, а если изначально потихоньку надавливать, педаль тугая, и соответсвенно машина хуже реагирует на тормоз, хотелось бы знать, это нормально, или только у меня так, спасибо