Здраствуйте, помогите кто что знает, приора 2015 16кл, машина с ГБО, стучат скорее всего пальчики именно при разгоне, на месте или при выжатом

Здраствуйте, помогите кто что знает, приора 2015 16кл, машина с ГБО, стучат скорее всего пальчики именно при разгоне, на месте или при выжатом сцеплении все норм, на газу практический не стучат иногда только бывает. Диагностика показала ошибка лямбды и неэффективность катализаторов, ошибку удалили езжу 2 дня чек заново не загорался. Пальчики стучат именно до 3500тыс оборотов. Машина отлично заводится и не троит, смотрели зажигание стоят метки все как надо. Что это может быть?