С под передних сидений дует холодный воздух, хотя вся торпеда дует горячим. Из-за этого ногам не комильфо.

Посильнее обдув в ноги включайте, чтобы воздух не успевал остудиться. Слишком длинные патрубки от печки до выхода в ноги, потому так. Ещё вариант - включайте климат так, чтобы в ноги шёл больший поток, чем на другое направление (в лицо или на лобовое)...

В машине есть второй блок отопителя под сиденьями, который дует непосредственно в ноги ?
Проверьте подачу охлаждающей жидкости к нему.