Летом можно минуту - две, при низких температурах воздуха - 5-10 мин вполне достаточно. Можно греть и дольше, но на топливе разоритесь в этом случае... Оптимальный вариант - установить предпусковой подогреватель, в этом случае мотор можно прогревать с помощью него, не запуская двигатель. Такой вариант наиболее экономичный и, даже, полезный для мотора, точнее - для его межремонтного периода. Эти моторы, при использовании зимой предпускового подогревателя, выхаживают по 500 - 600 тыс. км без серьёзного ремонта.