Ошибка по кислородному датчику может косвенно говорить не только о неисправности самого датчика, но и о кончине катализатора. Обратитесь в Сервис и проверьте катализатор. При необходимости, его можно удалить, и поставить обманку или прошить ЭБУ под Евро-2, чтобы навсегда забыть о чеке по лямбде...