Проверьте состояние и уровень масла в ней, может быть он не находится в рекомендуемых пределах и доливка решит проблему. Сразу проверьте наличие подтёков, если уровень низкий. Если ничего из вышеуказанного не выявится, обратитесь в Сервис по ремонту АКПП и сделайте диагностику коробки....