Когда стоишь на рабочем двигателе на тормозе с включенной скоростью "D" дергается когда едешь двигатель работает ровно подскажите пожалуйста

Проверьте вакуумник, и посмотрите, возможно, что шланг, идущий к нему не герметичен, в этом случае его необходимо заменить.
И проверьте состояние подушек под ДВС и коробкой.